Operación y Programación de Robótica

Instituto Nacional Superior del Profesorado Técnico - Universidad Tecnológica Nacional INSPT-UTN

Curso y Capacitación
De asistencia o aprobación según corresponda.
Duración 30 Hs
Presencial

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El objetivo de ste curso es que el asistente conozca las capacidades de manipulación automatizada de brazo IRB-140 junto a las Características de programación básicas del controlador IRC5 para la creación de automatizaciones industriales específicas.

- Sistemas y recomendaciones de seguridad del robot.
- Principios de operación, brazo robot.
- Sistemas de coordenadas.
- Instrucciones de movimiento.
- Descripción de la estructura de un programa.
- Características básicas de RAPID.
- Crear, editar, guardar y recuperar programas.
- Datos atómicos y registros.
- Mensajes de error.
- Ventana e instrucciones E/S.
- Instrucciones aritméticas de espera, de comunicación con el FP.
- Verificación y actualización de la posición de calibración.
- Copia de seguridad del sistema.

No se requieren conocimientos previos .